一、雕刻机简介

木工雕刻机是木工机械中一类非常重要的机械，木工雕刻机主要在木制的半成品上雕铣图案文字，制作成更有艺术价值和欣赏价值的家具。木工雕刻机能加工各种木质的半成品。如图所示是多头雕刻机机主要组成部分以及各部分功能描述

2、浮雕机：传动结构主要是1、XY轴为皮带+齿轮齿条，Z轴为丝杆为主；2、X轴为皮带+齿轮齿条，Y轴为丝杆，Z轴为丝杆为主

闭环在开料机上的应用方案1

序号

轴名称

驱动器型号

电机型号

电机最高转速（rpm）

配套控制系统

1

X

H2-

86HSM80H-E1

维宏、山龙、新代、众泰克等

2

双Y

H2-

86HSM80H-E1

3

Z

H2-

86HSM80H-BZ-E1

闭环在开料机上的应用方案2

序号

轴名称

驱动器型号

电机型号

电机最高转速（rpm）

配套控制系统

1

X

HBS/H2-

HSM80H-E1

维宏、山龙、新代、众泰克、等

2

双Y

HBS/H2-

HSM80H-E1

3

Z

HBS/H2-

HSM80H-BZ-E1

2、浮雕机：传动结构主要是1、XY轴为皮带+齿轮齿条，Z轴为丝杆为主；2、X轴为皮带+齿轮齿条，Y轴为丝杆，Z轴为丝杆为主。

闭环在浮雕机上的应用方案

序号

轴名称

驱动器型号

电机型号

电机最高转速（rpm）

配套控制系统

1

单/双X

H/HBS/HBS86H

86HSM80-E1

维宏、山龙、新代、众泰克、MACH3等

2

单/双Y

H2-/HBS/HBS86H

86HSM80-E1

3

单/双Z

H2-/HBS/HBS86H

86HSM80-BZ-E1

方案特点：1、高性能：行业专用电机，17位、23位编码器。驱动器根据不同工况的磁密云图自动调整控制算法，输出精确细腻，快速且平稳，完美解决倒角加工、波浪纹消除、毛边及刀痕消除、扫底光滑度提高等技术问题；

2、低故障：软硬件参数均针对雕刻运动特点做出优化，保护门限位值精确设置，既充分发挥硬件能力，又可在异常情况下及时保护电机及驱动器，降低故障率；

3、易安装：采用4芯编码器信号传输方式，易接线，降线缆成本；

4、易调试：驱动器参数经过对雕刻行业的细化调整，并采用自动陷波、自动惯量识别等技术，只需要简单调整刚性即可使用；

5、宽适应：由于雕刻机常见结构及差异充分研究并植入到控制算法，算法的鲁棒性高，对不同机器、不同结构具有宽泛的适应性，无需要频繁调试

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