众泰大迈X5手动变速器档位难以挂入，可能的原因及相应的检修措施包括以下几点：

一、与离合器有关的问题。离合器液压系统中可能存在空气，需要进行排气处理。同时，应检查离合器的高低位置是否适当，是否存在分离不良或位置过低的现象。例如，冷车启动时离合器位置偏低，稍一松开即开始传动，便表明离合器分离不良。此外，还需检查离合器下方的脚垫厚度是否合适，以免影响到离合器的踩踏行程。另外，离合器压盘的性能会受到温度的影响，低温时可能出现异常。如果热车时挂挡正常而冷车时困难，可能需要更换离合器压盘。

二、变速箱油的问题。需确认变速箱油是否长期未更换，或更换的油液型号是否正确、加注量是否足够。因为冷车状态下，润滑油的粘稠度增加或变质会加大换挡的阻力。

三、变速箱内部故障。如果在挂挡时听到卡响声，可能是变速箱内部的齿轮同步器齿环出现了故障。

四、排选档机构磨损。例如，锁定档位的弹珠、排选档线以及变速箱上方的机构若出现磨损，均会影响到挂挡的顺畅性。

若您无法自行判断并解决这些问题，建议您前往4S店寻求专业的检修服务。